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应用而重量僅為300克

时间:2025-04-27 06:31:36来源:

  新浪科技訊 4月10日下午消息,广汽在近日的发布廣東省人工智能與機器人產業創新產品與服務新聞發布會上,廣汽集團發布具身智能機器人核心部件——新一代一體式關節產品和低壓伺服驅動器,具身机器件年件產品覆蓋機器人從精密操作到高負載運動的智能自研全場景需求。

  據廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民介紹,人核廣汽自主研發的心部一體式關節產品分為諧波減速器旋轉關節和行星減速器旋轉關節兩大類,可分別滿足機器人不同部位的推动推广性能需求。諧波減速器旋轉關節采用雙鋼輪與低轉矩脈動設計,零部相比同類產品同體積下剛性提升50%、批量輸出力矩提升40%,应用而重量僅為300克;行星減速器旋轉關節采用軸向磁通結構,广汽總高度比同類產品降低20%,发布最大輸出力矩能達到200N·m/kg以上,具身机器件年件還能支持5倍以上的智能自研過載,最大力矩超過1100N·m。人核

  另外,廣汽自主研發的低壓伺服驅動器具備“小體積、大功率”的核心優勢。體積是傳統驅動器的1/5,重量僅50克,能支持100W至4.8kW的電機功率,體積功率比達到38kW/dm³。該驅動器支持12V至72V的直流寬電壓輸入,可兼容Ethercat與CANopen兩種通信協議,通信速率達100Mbps,同步時鍾抖動誤差僅為1微秒。

  據悉,廣汽集團在2022年就開始涉足智能機器人的研發,廣汽第三代具身智能人形機器人GoMate於2024年底發布。根據規劃,廣汽集團的智能機器人發展以自研零部件產業化為核心,逐步構建完整的產業鏈生態。在技術突破方麵,廣汽集團計劃於2025年實現一體式關節產品和低壓伺服驅動器的產業化,進行小批量試產試銷;2026年推動自研零部件的大批量推廣應用,麵向全行業供貨,實現國產化替代;2027年布局包括腦機技術等在內的新興產業方向,進一步拓展機器人產業鏈。

  在人形機器人產業鏈生態構建方麵,廣汽集團將於2025年在廣州設立全球首個具身智能人形機器人示範區,實現公共安全、汽車後市場兩大場景的應用落地;2026年完成商業模式驗證,在選定領域推廣運用並進行小批量試產,2027年啟動大規模量產,目標是在2030年實現機器人產業鏈產值突破100億元,助力實現“萬億廣汽”戰略目標。

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責任編輯:何俊熹

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